Ние сами произвеждаме и продаваме ехолоти. Самостоятелно направен мини ехолот на микроконтролер Atmel ATMega8L и LCD от мобилен телефон nokia3310. Евтин безжичен търсач за риба с Aliexpress за риболов

Електронен ехолот може да бъде полезен за различни подводни дейности - не само за риболов.
Ехолота може да бъде изработена в два варианта: с граници на измерване на дълбочина до 9,9 м (дисплеят му има два луминесцентни индикатора) и 59,9 м (три индикатора).
Другите им характеристики са същите:
инструментална грешка - не повече от ±0,1 m,
работна честота - 170 ... 240 kHz (в зависимост от резонансната честота на радиатора),
мощност на импулса - 2,5 W.
Ултразвуковият излъчвател е и приемникът на ехо сигнал - пластина от бариев титанат с диаметър 40 и дебелина 10 мм.
Източникът на захранване на ехолотите е батерия тип "Korund".
Консумация на ток - не повече от 19 и 25 mA (съответно в ехолоти за плитки и големи дълбочини).
Размери на ехолота - 175х75х45 мм, тегло - 0,4 кг.

Схематична диаграма на сонара

Тактовият генератор G1 контролира взаимодействието на възлите на устройството и осигурява работата му в автоматичен режим. Кратките (0,1 s) правоъгълни импулси, които генерира, се повтарят на всеки 10 s. С предната си част тези импулси настройват цифровия брояч PC1 на нула и затварят приемника A2, което го прави нечувствителен към сигнали за продължителността на предавателя.

Падащият часовников импулс задейства предавателя A1 и предавателят BQ1 излъчва кратък (40 μs) ултразвуков импулс за изследване към дъното. В същото време електронният ключ S1 се отваря и трептенията на референтната честота от генератора G2 се подават към брояча PC1.

В края на предавателя приемникът А2 се отваря и придобива нормална чувствителност. Отразеният от дъното ехо сигнал се приема от същия BQ1 и затваря ключа S1. Измерването е завършено, измерената дълбочина се показва на индикаторите на брояча PC1.
Изчисляването на дълбочината е лесно : при скорост на разпространение на звука във вода 1500 m/s, за 1/7500 s предната част на сигнала, извършващ двойния път, ще се премести с 0,2 m; и съответно най-ниската единица на дисплея на брояча ще съответства на дълбочина от 0,1 m.

Следващият тактов импулс отново ще прехвърли брояча PC1 в нулево състояние и процесът ще се повтори.

електрическа схемаехолота с граница на измерване на дълбочина 59,9 m е показана на фиг. 2.

Неговият предавател, самовъзбуждащ се на честотата на ултразвуковия емитер BQ1, е направен на транзистори VT8, VT9. Включването и изключването на предавателя се управлява от модулатор - изчакващ единичен вибратор (VT11, VT12 и др.), който захранва предавателя чрез неговия ключ (VT10) за 40 μs.

Транзисторите VT1, VT2 в приемника усилват ехо сигнала, получен от пиезоелектричния елемент BQ1, транзисторът VT3 ги открива, а транзисторът VT4 усилва открития сигнал. Единичен вибратор е сглобен на транзистори VT5, VT6, което осигурява постоянството на параметрите на изходните импулси и прага на чувствителност на приемника. От директното въздействие на импулсите на предавателя приемникът е защитен с диоден ограничител (R1, VD1, VD2).

Цифровата част на ехолота е сглобена на микросхеми DD1-DD4. Той включва ключ (DD1.1), управляван от RS тригер (DD1.3, DD1.4). Началният импулс за броене се подава към тригера от модулатора на предавателя през транзистора VT16, крайният импулс е от изхода на приемника през транзистора VT15.

Примерният честотен импулсен генератор (7500 Hz) е сглобен върху елемента DD1.2. По веригата R33, L1 той се превежда в режим на линеен усилвател, което създава условия за неговото възбуждане с честота, която зависи от параметрите на веригата L1 C 18. Генераторът се извежда точно при честота 7500 Hz чрез настройка на L1.

Сигналът на референтната честота се подава през ключа към трицифрен брояч DD2-DD4. Настройва се в нулево състояние от предната част на тактовия импулс, който идва през VD4 диода към R-входовете на тези микросхеми.

Тактовият генератор е сглобен на транзистори VT13, VT14. Честотата на повторение на импулса зависи от времевата константа R28-C15.

Нишките на флуоресцентните индикатори HG1-HG3 се захранват от преобразувател на напрежение, направен върху транзистори VT17, VT18 и трансформатор T2.

Бутон SB1 ("Контрол") се използва за проверка на работата на устройството. Когато се натисне, на бутона VT15 пристига затварящ импулс и на дисплея на ехолота ще се появи произволно число. След известно време импулсът на часовника ще рестартира ехолота и ако той работи, на таблото ще се появи числото 88.8.

Всички резистори в ехолота са тип MLT, кондензаторите са KLS, KTK и K53-1. Транзисторите KT312V и GT402I могат да бъдат заменени от всяка друга от тези серии, MP42B - от MP25; KT315G - от KT315V. Чиповете от серия K176 могат да бъдат заменени с еквивалентни от серията K561. Ако се предполага, че ехолота се използва на дълбочина до 10 m, чипът DD4 и индикаторът HG3 могат да бъдат пропуснати.

Трансформатор T2 е направен върху феритен (3000NM) пръстен с размер K16x 10x4.5 Намотка I съдържа 2x180 навивки на тел PEV-2 0.12, намотка II - 16 намотка на тел PEV-2 0.39.

Намотка L1 (1500 оборота на тел PEV-2 0,07) е навита между бузите върху рамка с диаметър 6 mm. Диаметърът на бузите е 15, разстоянието между тях е 9 мм. Тримерът е изработен от карбонилно желязо (от бронираната магнитна верига SB-1a).

Тънките проводници са запоени към посребрените равнини на емитерната плоча със сплав на Ууд. Емитерът е сглобен в алуминиева чаша с диаметър 45...50 mm (долната част на корпуса на оксидния кондензатор). Височината му - 23 ... 25 mm - се посочва по време на монтажа. В центъра на дъното на стъклото се пробива отвор за фитинг, през който ще се изведе коаксиален кабел с дължина 1 ... 1,25 m, свързващ ултразвуковата глава с електронната част на ехолота. Емитерната плоча е залепена с лепило 88-N към диск от мека микропореста гума с дебелина 10 мм. По време на монтажа кабелната оплетка се запоява към фитинга, централният проводник - към изхода на облицовката, залепен към гумения диск, изходът на другата облицовка на емитер - към кабелната оплетка. Така сглобеният емитер се изтласква в стъклото. Повърхността на плочата на излъчвателя трябва да бъде 2 mm под ръба на стъклото. Стъклото се фиксира строго вертикално и се излива до ръба с епоксидна смола. След като се навие, краят на емитера се шлайфа с фино зърнеста шкурка, докато се получи гладка равна повърхност. Запоете двойника на конектора X1 към свободния край на коаксиалния кабел.

Установяване на ехолота

За да настроите ехолота, ще ви трябва осцилоскоп и цифров честотомер. Включете захранването, проверете работоспособността на устройството за броене: ако то работи, тогава индикаторите трябва да показват числото 88.8.

Работата на предавателя се проверява с осцилоскоп, работещ в режим на готовност. Той е свързан към намотката II на трансформатора T1. С пристигането на всеки тактов импулс, на екрана на осцилоскопа трябва да се появи RF импулс. Чрез регулиране на трансформатора T1 (приблизително - чрез избор на капацитета на кондензатора C 10) се постига максималната му амплитуда. Амплитудата на радиоимпулса на пиезо емитера трябва да бъде най-малко 70 V.

За да настроите генератора на референтна честота, ще ви е необходим честотен брояч. Той е свързан чрез резистор със съпротивление 5,1 kOhm към изхода (пин 4) на елемента DD1.2 и чрез промяна на позицията на тримера в бобината L1 (приблизително - чрез промяна на капацитета на кондензатора C18) , задайте необходимите 7500 Hz.

Приемникът и модулаторът се настройват според ехо сигналите. За да направите това, емитерът е прикрепен с гумена лента към крайната стена на пластмасова кутия с размери 300x100x100 mm (за да се премахне въздушната междина, това място се смазва с технически вазелин). След това кутията се пълни с вода, диодът VD3 се отстранява от приемника и към изхода на приемника се свързва осцилоскоп. Критерият за правилната настройка на приемника, модулатора и качеството на ултразвуковия емитер е броят на ехо сигналите, наблюдавани на екрана, в резултат на многократни отражения на ултразвуковия импулс от крайните (300 mm) стени на кутията. За увеличаване на видимия брой импулси се избират резистори R2 и R7 в приемника, кондензатор C 13 в модулатора и трансформатор T1 се регулира.

След като върнат диода VD3 на мястото му, те започват да регулират забавянето на включване на приемника. Зависи от съпротивлението на резистора R18. Този резистор се заменя с променлива от 10 kOhm и се намира неговата стойност, при която първите два ехо сигнала изчезват на екрана на осцилоскопа. Това съпротивление трябва да има резистор R18. След настройка броят на ехо сигналите на екрана на осцилоскопа трябва да бъде най-малко 20.

За измерване на дълбочината на резервоар долната част на ултразвуковата глава се потапя във вода с 10...20 mm. По-добре е да има специална плувка за нея.

Намирането на риба в езерце не е лесна задача, особено при зимен риболов. Въпреки това, ако имате тази модерна джаджа в ръцете си, която може да бъде свързана към вашия телефон или таблет за пет минути, тогава не само ще намерите риба, но и ще разберете каква е дълбочината и топографията на дъното под вас и дори преценете размера на бъдещия си трофей.

Bluetooth риботърсач за Android и iOS

Приятели напред. Нова годинаВреме е да помислите за подаръци не само за вашите близки, но и за себе си. Представяме ви уникална, модерна и функционална джаджа, която истинските рибари вече оцениха - безжичният търсач на риба Fishfinder.

Това не е просто ехолот, а истински интелигентен сонар, който може лесно да бъде свързан чрез модерна безжична технология Bluetooth към вашия телефон или таблет със собствените си ръце, без помощта на специалисти.

Приложението изглежда просто и ясно, което ви позволява да се насладите на процеса на риболов, без постоянно да се фокусирате върху екрана.

Между другото, тази джаджа работи с двете най-популярни операционни системи за съвременни смартфони - Android и iOS, така че можете да използвате този ехолот независимо от вашите предпочитания в мобилната ОС.

Ехолотът е идеален както за риболов от брега, така и от лодка - лекото му тегло позволява да се замята надалеч, без да се скъса въжето или въдица. За любителите на зимния риболов той също ще се превърне в незаменим помощник в търсенето на риба.

В допълнение, iBobber предлага функционалността на скъпи риботърсачи на ниска цена. С него ще разберете дълбочината и топографията на дъното на всеки резервоар, за да определите местоположението на възможното разгръщане на риба и правилния избор на съоръжения. Ще намерите не само място за риболов, но и ще имате представа за размера на бъдещия улов.

10 предимства на безжичния риботърсач iBobber

Обхватът на сонара в риботърсача iBobber ви позволява да показвате дълбочини до 45 метра. Ъгълът на покритие на сонарния сензор е 42 градуса. Това ще ви позволи да намерите още повече риби.
Ехолотът е в състояние да начертае напълно топографията на дъното в предвидената зона за риболов. През лятото за това ехолота се монтира на въртящ се прът и се хвърля в правилната посока, след което се изтегля към себе си. През зимата ехолота успешно ще начертае долната топография под дупката. Познавайки навиците на рибата, най-вероятно ще можете да определите местата на нейното натрупване.
Ако решите да запазите данни за трофейния риболов: температура на въздуха, температура на водата или дори снимки на уловената от вас риба, тогава безжичният търсач на риба iBobber ще ви помогне в това.
Решихте да се върнете в дупката, която ви донесе трофейни риби седмица по-късно? Няма проблем! Функция GPS тракерще помогне за запазването на координатите.
Захапката е започнала, но навън ли се стъмнява? LED подсветката на ехолота ще ви позволи да ловите не само при здрач, но и в пълна тъмнина.
За да предскажете активността на ухапване на езерце, в зависимост от метеорологичните условия, използвайте функцията "Прогноза за времето" - ехолота iBobber ще определи атмосферното налягане, вероятността от валежи и много други показатели.
Използвайте ехолота като плувка с аларма за ухапване. Системата Strike Alert ще забележи дори най-внимателната хапка и няма да ви позволи да пропуснете своя трофей.
Приложението за сонар iBobber включва и лунен календар, така че винаги ще имате данни като време на изгрев и залез, фази на луната и дори диаграми на приливите и отливите на една ръка разстояние.
Вградената литиева батерия ще ви позволи да се наслаждавате на риболов за повече от 8 часа без презареждане.
И накрая, ехолота iBobber е един от най-добрите подаръци, които могат да бъдат подарени на истински любител както на зимния, така и на летния риболов!

Изтеглете приложението за вашия телефон или таблет

Изтеглете безплатно ръководство >>>
Ръководството описва подробно как да инсталирате софтуера и да започнете работа с ехолота.

Приложение за iOS >>>
Работи с iOS от версия 6.0.

Приложение за Android >>>
Работи с операционна система Android версия 4.3 или по-нова, ако смартфонът/таблетът поддържа Bluetooth 4.0.

Спецификации

Честотата на сензора 118 KHz;
Дълбочината на сензора е 41-42 метра;
Непрекъснато работно време 8 часа;
Bluetooth обхват 30 метра;
Диаметър 59 милиметра;
Теглото на ехолота е 47 грама.

За тези, които все още се съмняват дали да закупят ехолота iBobber или не, ви предлагаме да гледате видео, след което ще стане ясно, че тази притурка може да се използва не само за риболов :)

Е, нетърпеливи ли сте да купите този модерен ехолот? Можете да направите това на уебсайта на онлайн магазина "" с помощта на таен промоционален код -LH2018което ще ви даде 10% отстъпка !

Скъпи любители на риболова, вече не е нужно да мислите какво да подарите на себе си или на приятел за Нова година и всеки друг празник. Модерен риботърсач iBobber за смартфон или таблет е страхотен подарък, който ще зарадва не само любителите на зимния, но и летния риболов!

Процесът на риболов става все по-технологичен и ефективен. Това се улеснява от появата на нови устройства, които разширяват възможностите на рибарите. Ехолотът е една от най-разпространените джаджи, използвани в тази област. Чувствителни сензори сканират подводното пространство, предоставяйки на потребителя необходимата информация през екрана. Днес все по-голяма популярност набира ехолота за смартфон с Android, чийто работен процес изисква само свързване на сензор. Цялата записана информация се показва на мобилно устройство без допълнителни електронни устройства.

Какво е ехолота за смартфон?

Това е вид преносими сонарни сензори, които могат да бъдат прикрепени към въдица или специално въже. Традиционният дизайн на устройството е с форма на топка, в която е интегриран трансдюсерът. Можете да използвате ехолота със смартфон само от брега, тъй като на лодката, особено по време на движение, ще бъде невъзможно да се осигури надеждното му фиксиране. Има модели за операционни системи iOS и Android. В този случай се разглежда вторият вариант, но все повече производителите предоставят поддръжка и за двете системи.

Важно е да се подчертае липсата на проводници в комуникационната система. Ако стационарните модели на транца имат кабелна връзка към дисплея, тогава ехолота, който работи със смартфон, предава сигнал чрез Bluetooth или Wi-Fi. Има и модификации с радиомодули.

Принципът на работа на устройството

Въпреки значителната разлика между преносими безжични и стационарни модели, всички ехолоти работят на базата на импулсно излъчване, които се обработват и представят на потребителя в удобна форма. Същият смартфон, използвайки специално приложение, ще отразява графично релефа на дъното, ще покаже дълбочината и активността на рибата - конкретен набор от информация зависи от модела. Основното средство за ехолокация е гореспоменатият трансдюсер. Това е сензор-емитер, който изпраща сигнали към долната повърхност и получава отразени вълни. По време на работа ехолота със смартфон може да променя параметрите на взаимодействие в зависимост от условията. По-специално, потребителят може първоначално сам да зададе комуникационните свойства, но високотехнологичните модели могат автоматично да регулират, например, честотата на изпращане на импулси. След като информацията се появи на екрана на смартфона, потребителят взема определени решения за промяна на тактиката за риболов. Такива устройства ви позволяват да търсите най-благоприятните места за риболов.

Захранваща система

Липсата на проводници причинява един от основните недостатъци на такива сонари. Работата е там, че риболовът е такъв Дълги процеси, а автономията за безжичната електроника винаги е ограничена до няколко часа. Сензорите са оборудвани с батерии, чийто среден капацитет е 500-1000 mAh. Въпреки че устройството може да остане потенциално готово за работа в продължение на няколко дни в режим на готовност, активният формат на работа изразходва енергия за 8-10 часа. Това важи за модели с батерии 700-800 mAh. Говорим за средни показатели, тъй като интензивността на намаляването на обема на батерията също ще бъде повлияна от метеорологичните условия. Например зимен ехолот за смартфон консумира 15-20% повече енергия, което трябва да се вземе предвид. Някои производители предлагат и няколко батерии в един комплект. Освен това, в зависимост от формата на батерията, може да бъде разрешена и възможността за презареждане от автомобилна запалка. В този случай е възможно да се осигури почти непрекъснат процес на сканиране чрез зареждане и смяна на батерии.

Основни характеристики на сензора

Ефективността на устройството се определя преди всичко от неговата мощност. При преносимите сонари тя рядко надвишава 300 вата. Моделите с такъв потенциал са оптимално пригодени за обикновен риболов от брега с разстояние на замятане около 30-40 м. Мощността влияе на дълбочината на откриване, която може да достигне от няколко десетки до стотици метра - повечето модели работят в диапазона от 40 -500 м. Честотата също ще повлияе на обхвата на излъчване. Колкото по-нисък е, толкова по-висок е обхватът. Например, 50 kHz ще осигурят същите 500 m. Но е важно да се има предвид, че функцията безжичен сензорсонар за смартфон също ще повлияе на характеристиките на водата. Така при условия на повишена минерализация дълбочината на наблюдение може да бъде намалена наполовина. В този случай не трябва да се фокусирате само върху мощността с честота. Важен е и ъгълът на сканиране, който средно варира от 15° до 45°. Това е размерът на покритие на подводното пространство – съответно от тясно поле до широко.

Модел Deeper Smart Sonar

Един от най-добрите моделипреносими ехолоти в сегмента от известния естонски производител Deeper. Характеристиките на устройството включват наличието на две точки на излъчване - преобразуватели с честоти 90 и 290 kHz, покриващи ъгли от 55° до 15°. Това означава, че сензорът за търсене на риба за смартфон ще отразява рибата на екрана с високи детайли. Функционалността на модела също заслужава внимание. Устройството има GPS модул, така че данните от сканирането могат да се наслагват върху реална картографска схема в специално приложение. Тази функция ви позволява да записвате информация за посетени обекти.

Високата мощност на сензора се отрази негативно на автономността. Ако имате нужда от зимен риботърсач за вашия смартфон, ще трябва да разчитате на не повече от 5 часа работа с едно зареждане. Освен това обемът на батерията се попълва за най-малко 2 часа. Недостатъците на това предложение включват високата цена, която е около 20 хиляди рубли.

Модел Deeper Smart Fishfinder

Модификация от същия производител, но с по-скромни възможности. Разпространението на сигнала достига 40 м, а високата точност на сканиране се поддържа на дълбочина около 50 м. В същото време устройството също има два лъча, но с по-малки обхвати. Тази версия наследи и липсата на автономност – батерията може да работи 4 часа силни страни, то те се отразяват във висококачествен мониторинг с висока степен на детайлност и присъствие лунен календар. Средно цената на ехолота за смартфон с Android от тази модификация е 10-11 хил. Тоест, това бюджетен вариантпредишното устройство с разбираеми ограничения в технически и експлоатационни качества.

FishHunter Насочен 3D модел

Високотехнологичен модел на преносим риботърсач, който има пет трансдюсера. Честотният диапазон се простира от 381 до 675 kHz, което прави възможно точното отразяване на позицията на рибата. Дълбочината на изследванията обаче все още ограничава този ехолот за смартфон с Android до 55 м. Но устройството има и GPS модул, с който можете да създадете подводна карта на обект.

Допълнителната функционалност на модела трябва да включва съвети за риболовеца. Така че, по време на процеса на сканиране, устройството сигнализира къде е най-добре да хвърлите куката. Що се отнася до префикса 3D, той показва възможността за триизмерно моделиране на картата с избор на релефна текстура. Преди това само стационарни скъпи модели бяха предоставени с такава опция, но цената на ехолота за Android смартфон от FishHunter е доста приемлива за своя клас - средно 21 хиляди рубли.

Как да изберем правилния модел?

Трябва да се вземат предвид основните експлоатационни качества - честота на излъчване, дълбочина на сканиране и капацитет на батерията.
Тук можете да преминете към допълнителни функции. Ако 3D картографирането е по-скоро ергономична опция, тогава, например, GPS приемникът може да се счита за полезен практически инструмент. С негова помощ рибарът ще може да състави пълноценни карти, посочващи посетените места и съответните коментари към тях. По отношение на качествен избор е по-добре да се съсредоточите върху големите производители. Не е желателно да купувате ехолот за смартфон от Китай на цени от 5-7 хиляди, тъй като дори с широка функционалност е малко вероятно да осигурят висока точност на изследване на дъното. Само в редки случаи такива продукти потвърждават на практика високите първоначално декларирани параметри. Трябва също да вземете предвид наличието на външна защита - чувствителният елемент трябва да има поне водоустойчива обвивка и покритие, което предпазва от механично натоварване.

Нюансите на работа с ехолоти за смартфон на Android

На първия етап от приложението трябва да се установи синхронизация между мобилното устройство и сензора. Специални приложения от самите производители на сонари помагат за автоматичното извършване на тази процедура. След това, на мястото на работа, трябва да поправите смартфона. Тъй като това ще пречи на процеса на риболов, няма да е излишно да осигурите специален държач и да фиксирате кутията върху него. Някои комплекти сензори включват такива приставки. След това самият ехолот за смартфон на Android трябва да бъде сигурно фиксиран върху въдица или отделно хвърлено въже. Но е важно да не бъркате посоката му - лъчът е включен работна повърхностСензорът трябва да сочи надолу.

Заключение

Използването на преносими дънни монитори със сигурност е удобен начин за риболовците да получат необходимата информация. Но техните работни качества са значително по-ниски от стационарните колеги със собствени дисплеи. Тази разлика е особено видима на примерите за ехолоти за смартфони от Китай с цени не по-високи от 8-10 хил. По правило това са модели с ниска мощност с ниска ефективност. Но какво в този случай оправдава използването на такива сензори, освен ергономичността? Все пак подобни приспособления могат да бъдат полезни, ако планирате да ги използвате на малка дълбочина при замятане от брега. Но да излезете в открити води на лодка, например, просто няма да има смисъл от такова оборудване.

fb.ru

Запознаване с ехолота, или спецификата на сонара

С появата на евтини ехолоти навигацията във водата стана много по-лесна. Преди това основният инструмент на "малките" беше ветроходната лодка, която често не виждаше ръката на коректора с години и следователно не отчита промените в структурата на дъното. Днес картината на дъното в реално време вече не изненадва никого.

За риболовци и водолази има скъпи структурни скенери, които показват цветна картина на дъното с удивителна точност.
Пътуващите имат достъп до картплотери, които съчетават функциите на навигатор, ехолот и инструментално табло за управление на двигателя.
Насочените към бъдещето ехолоти помагат на собствениците на нискоскоростни яхти. За високоскоростни плавателни съдове в условия на малка дълбочина тези устройства не са от значение, тъй като се различават малко по функционалност от конвенционалните сонари. В крайна сметка сензорът е в състояние да "гледа" напред само на 2-3 дълбочини.
Най-популярният сегмент са евтините едно- и двулъчеви ехолоти. Използват се от рибари, туристи и дори ледени риболовци.

Дори и най-простото устройство е в състояние да измерва температурата на извънбордовата вода, да отчита спад в напрежението на бордовата мрежа и също така да информира звуков сигналза рязко намаляване на дълбочината. Няма да разглеждаме индикацията „риба“, защото днес говорим за предимствата на сонара за навигация в условия на недостатъчна дълбочина.

Фокусиране върху звука

Принципът на работа на ехолота не се е променил през последните сто години. Намалени са размерите на устройствата, оптимизирани са алгоритмите за обработка на сигнала. Но както преди, трансивърът изпраща високочестотен сигнал дълбоко във водата и изчаква да се върне, отразен от топографията на дъното.

В зависимост от плътността на земята отразеният сигнал отслабва. За да получи данни за дълбочината, инструментът анализира времето за връщане на сигнала. Структурата на дъното се характеризира със затихване на сигнала. Така на екрана на ехолота виждаме долната топография различен нюанс- от черно (камък) до светло сиво (тиня).

Индикацията за "риба" се основава на определянето на въздушни включвания във водния стълб - плувните мехури на предполагаемата риба. Ако за риболовците тази опция може да представлява интерес, то за навигацията е абсолютно безполезна и отвлича вниманието.

В процеса на шофиране на високоскоростна моторна лодка по плавателни реки средна лентаЗа Русия абсолютните стойности на дълбочината не са толкова важни, колкото динамиката на нейната промяна. Ако има 5-6 метра под кила и долната картина е пропълзяла рязко - това е причина за корекция на курса - най-вероятно сме се изгубили и се придвижваме към сергия. В Карелия е напълно възможно да се счупи моторната скоростна кутия дори на дълбочина повече от 5 метра. Подводните камъни често стоят сами и не излизат на повърхността. Заедно с колебанията в нивото на водата в такива резервоари със скалисто дъно, трябва да бъдете особено внимателни.

Друго нещо е, когато дълбочината е 30, 50 или дори повече от 100 метра. В този случай показанията на ехолота нямат приоритет. Въпреки това, не бива да се подценява значението на това устройство - в края на краищата, рано или късно ще трябва да отидете до крайбрежната ивица, където може да има наводнени купчини, корпуси на големи кораби и каменни изплювания.

За да се избегнат хаотични промени в показанията при скоростта на рендосващия кораб, достатъчно е ръчно да ограничите диапазона на дълбочината. Почти всички устройства ви позволяват да направите това. По този начин се изключват хармоници, които са кратни на реалната дълбочина.

Инсталираме ехолота със собствените си ръце

Забавно е да прекарвате време в подобряване на лодката. Инсталирането на ехолот е полезно упражнение. Затова се въоръжаваме със знания и продължаваме с монтажа.

Що се отнася до дисплея, няма много опции. Инсталираме го отгоре върху хоризонталната част на панела или върху наклонената, обърната към навигатора. Важно е екранът да не блокира изгледа при шофиране под тента и да не блести при слънчево време.

Ситуацията с дистанционен сензор е много по-сложна. Тъй като в него се помещават не само приемникът и предавателят, но и температурен сензор, важно е да се осигури надежден контакт с водата. По дизайн сензорите се различават по външни (извънбордови) и вградени в дъното. Всяка от тези опции има своите недостатъци.

Тъй като все още принадлежим към застрашения подвид Homo sovieticus, още от детството ни изпитваме жажда за експерименти, творчество и различни изследвания. Така че ще поставим сензора за ехолота отвътре на дъното до транца.

Опциите са обсъдени в следващата глава.

Залепете сензора за ехолота в кутията

Наистина изглежда много изкушаващо да можете да използвате ехолота при всяка скорост, като същевременно не пречи на дизайна на дъното, без страх от повреда на сензора и без фонтан от пръски зад напречната греда. Защо всички не правят това? Нека разгледаме случаите, когато такъв метод е невъзможен или изисква твърде много изследвания и разработки ☺

Тяло с напречни реданси. Аерираното дъно влияе благоприятно върху скоростта на плавателния съд, но е напълно неподходящо за монтаж вътре в сензора за ехолота поради въздушни мехурчета в граничната среда. Ехолота в този случай ще работи само по време на паркиране и при движение в денивелация.
Дървен калъф. Не шперплат, покрит с фибростъкло, а истинско дърво. Поради порестата структура на платката, екранът на устройството е предателски безшумен.
Водоизместителни корпуси с кърма на кит, която е във въздуха на вълните. В този момент показанията на инструмента се губят.
Някои пластмасови кутии са с двойна стена. В такива „сандвичи“ пространството между фибростъклото е запълнено с двукомпонентна полиуретанова пяна и за да инсталирате сензора, трябва да отрежете вътрешната „черупка“, което е жалко, особено на нова лодка.
Пространство в областта на кила и надлъжните редани на килови корпуси. Завихрянето и въздушните мехурчета няма да позволят на устройството да работи гладко, следователно, преди окончателната инсталация, ще проверим работата на устройството на няколко места и ще изберем най-доброто.

За да се осигури постоянството на околната среда, антифриз, епоксидна смола, авто пластилин, силиконов уплътнител, горещо лепило, лубрикант за медицинско изделие (ултразвук). Ясно е, че всички тези материали внасят грешка в показанията на устройството и влошават чувствителността, но практиката показа ефективността на такава схема.

Залепените сензори работят чудесно на лодки от фибростъкло и алуминий. Никой обаче не може да гарантира изпълнението на предложените схеми във вашия случай. Следователно остава да продължим чрез проба и грешка.

Търся ехо

И така, кабелът е положен в съответствие с всички правила, мониторът е фиксиран и внимателно покрит с капак, а в кърмата, до трюмната помпа, има сензор за ехолота. Нашата задача е да намерим оптималното място, така че сензорът да не пречи на комуникациите (например източване на дънната вода), а показанията да не се влияят твърде много от въздушни мехурчета, попадащи под дъното в движение. Има три начина за постигане на желания резултат.

Метод първи

Завийте сензора към напречната греда отвътре, като насочите лъча надолу перпендикулярно на водната повърхност. В този случай е задължително постоянно наличие на определено ниво на дънна вода, за да няма въздушен клин между сензора и дъното. Авторът на тази статия дълго време имаше лодка, в която за правилната работа на ехолота беше достатъчно да се излеят само 2 литра извънбордова вода под шейната.

Нещо повече, това беше установено експериментално, когато бяха изпробвани 5 или 6 позиции на сензора. Сигналът не искаше да работи. Решено е да се спрат състезанията и да се вдигне лодката. Както обикновено, след качването на ремаркето, дренажният шлюз беше отворен, за да изсъхне, но под шейните нямаше вода. След като решил да фиксира лодката на ремаркето, той я върнал във водата, без да затяга щепсела. Каква изненада беше, когато ехолота изведнъж заработи правилно. Приемане дори при скорост над 60 км/ч. В резултат на това всяко пътуване започваше с изливане на двулитрова бутилка на пода, което много изненада гостите.

Втори начин

Състои се в залепване на сензора върху силикон върху плоска част на дъното между реданите. Опитваме се да фиксираме равнината на сензора не успоредно на дъното, а успоредно на водата. Въпреки това, леко отклонение (до 10-15 градуса) е приемливо.

Като фиксираща маса използваме силиконов уплътнител или автопластилин. Ако по време на тестовете покажат правилното местоположение, можете да залепите отново сензора с епоксидно лепило. Въпреки това си струва да се уверите, че между сензора и дъното няма въздушни мехурчета.

Трети начин

До известна степен той съчетава предимствата на първия и втория метод. Значението му е, че трябва да има проводник между сензора и дъното, но тази течност не е била в самата лодка. Малко сложно, нали? Нека се опитаме да разберем и инсталираме сензора.

За монтаж се нуждаем от контейнер с тясно гърло и плоска основа. За да направите това, отрежете горната част на двулитрова пластмасова бутилка или пластмасова кутия. Ще фиксираме сензора под купола по-близо до дъното. Сензорният проводник ще излезе през гърлото на бутилката.

Основната задача е надеждно фиксиране на ръба на контейнера към дъното. Връзката трябва да е плътна и сигурна. Може да се използва силиконов уплътнител или епоксидна смола. За по-добра здравина на фугата ръбът на пластмасата в съседство с дъното се загрубява с шкурка. Оставяме залепения купол да изсъхне. След полимеризацията пристъпваме към най-важното.

Напълваме контейнера през гърлото с антифриз. Това ще ви позволи да оставите лодката със сензора, за да прекарате зимата на студа и да забравите, че ехолота е инсталиран неправилно. Ако успеете да фиксирате сигурно купола към дъното и сензора към купола, ще получите най-добрият вариантмонтаж на сензор. Струва си да се отбележи, че ако спрете на третия метод, не трябва да полагате сензорния кабел предварително. Първото действие ще бъде вкарване на конектора в гърлото на бутилката, след това поставяне, пълнене, тестване и само на финален етап- окабеляване.

Струва си да се отбележи, че монтажът от вътрешността на корпуса влияе върху точността на измерване на температурата на морската вода, затихвайки показанията. Ето защо, ако температурата е приоритетен индикатор за вас, или вземете сензора зад борда, или изчакайте 5-10 минути, докато промените в температурата на водата достигнат сензора, загрявайки (или охлаждайки) дъното. При калъфи от алуминиева сплав този ефект е минимален, при корпусите от фибростъкло е по-изразен.

Правилно инсталираният сензор за ехолота не издава присъствието си и радва навигатора със стабилни показания на дисплея на устройството.

Обобщаване

Ехолотът не е само устройство, което показва дълбочина. Той е незаменим инструмент при управлението на малки лодки. Въз основа на неговите показания и сравнявайки ги с пилота, можете уверено да ходите на трудни места, което значително намалява риска от засядане или повреда на хода.

Скъпите модели картографи заемат централна позиция на панела, измествайки останалите инструменти. Всъщност екранът на картплотера е централният контрол на бордовата система. Той е в състояние да замени всички други телеметрии - позициониране на картата, навигация, навигационна система, скоростомер, компас, устройства за управление на двигателя и часовници. И само принципът на излишък ни кара да имаме отделен аналогов компас и резервен навигатор.

proboating.com

Рибарски ехолот.

(Войцехович В., Федорова В. Радио. 1988, № 10, стр. 32 ... 36)

Не само риболовецът, разбира се. Електронен ехолот може да бъде полезен за различни подводни дейности.

Ехолота може да бъде изработена в два варианта: с граници на измерване на дълбочина до 9,9 m (дисплеят му има два флуоресцентни индикатора) и 59,9 m (три индикатора). Другите им характеристики са същите: инструментална грешка - не повече от ±0,1 m, работна честота - 170 ... 240 kHz (в зависимост от резонансната честота на излъчвателя), мощност на импулса - 2,5 W. Ултразвуковият излъчвател е и приемникът на ехо сигнал - пластина от бариев титанат с диаметър 40 и дебелина 10 мм. Източникът на захранване на ехолота е батерия тип Корунд. Консумация на ток - не повече от 19 и 25 mA (съответно в ехолоти за плитки и големи дълбочини). Размери на ехолота - 175х75х45 мм, тегло - 0,4 кг.

Блоковата схема, обясняваща работата на ехолота, е показана на фиг. 131. Тактовият генератор G1 управлява взаимодействието на възлите на устройството и осигурява работата му в автоматичен режим. Кратките (0,1 s) правоъгълни импулси, които генерира, се повтарят на всеки 10 s. С предната си част тези импулси настройват цифровия брояч PC1 на нула и затварят приемника A2, което го прави нечувствителен към сигнали за продължителността на предавателя.

Ориз. 131. Структурна схема на ехолота

На фиг. 132. Неговият предавател, самовъзбуждащ се на честотата на ултразвуковия емитер BQ1, е направен на транзистори VT8, VT9. Включването и изключването на предавателя се управлява от модулатор - изчакващ едновибратор (VT11, VT12 и др.), който захранва предавателя чрез неговия ключ (VT10) за 40 μs.

Ориз. 132. Принципна схема на ехолота

*) Изчислението му е просто: при скорост на разпространение на звука във вода от 1500 m/s, за 1/7500 s предната част на сигнала, извършващ двойния път, ще се премести на 0,2 m; и съответно най-ниската единица на дисплея на брояча ще съответства на дълбочина от 0,1 m.

apox.ru

Радио вериги за ежедневието

Електронен ехолот може да бъде полезен за различни подводни дейности - не само за риболов.
Ехолота може да бъде изработена в два варианта: с граници на измерване на дълбочина до 9,9 m (дисплеят му има два флуоресцентни индикатора) и 59,9 m (три индикатора).
Другите им характеристики са същите:
инструментална грешка - не повече от ±0,1 m,
работна честота - 170 ... 240 kHz (в зависимост от резонансната честота на радиатора),
мощност на импулса - 2,5 W.
Ултразвуковият излъчвател е и приемникът на ехо сигнал - пластина от бариев титанат с диаметър 40 и дебелина 10 мм.
Източникът на захранване на ехолота е батерия тип Корунд.
Консумация на ток - не повече от 19 и 25 mA (съответно в ехолоти за плитки и големи дълбочини).
Размери на ехолота - 175х75х45 мм, тегло - 0,4 кг.

Схематична диаграма на сонара

В края на предавателя приемникът А2 се отваря и придобива нормална чувствителност. Отразеният от дъното ехо сигнал се приема от същия BQ1 и затваря ключа S1. Измерването е завършено, измерената дълбочина се показва на индикаторите на брояча PC1.
Изчисляването на дълбочината е лесно: при скорост на разпространение на звука във вода 1500 m/s, за 1/7500 s предната част на сигнала, извършващ двойния път, ще се премести с 0,2 m; и съответно най-ниската единица на дисплея на брояча ще съответства на дълбочина от 0,1 m.

Следващият тактов импулс отново ще прехвърли брояча PC1 в нулево състояние и процесът ще се повтори.

Схематична диаграма на ехолот с граница на измерване на дълбочина от 59,9 m е показана на Фигура 2.

Неговият предавател, самовъзбуждащ се на честотата на ултразвуковия емитер BQ1, е направен на транзистори VT8, VT9. Включването и изключването на предавателя се управлява от модулатор - изчакващ едновибратор (VT11, VT12 и др.), който захранва предавателя чрез неговия ключ (VT10) за 40 μs.

Всички резистори в ехолота са от типа MLT, кондензаторите са KLS, KTK и K53-1. Транзисторите KT312V и GT402I могат да бъдат заменени от всяка друга от тези серии, MP42B - от MP25; KT315G - от KT315V. Чиповете от серия K176 могат да бъдат заменени с еквивалентни от серията K561. Ако се предполага, че ехолота се използва на дълбочина до 10 m, чипът DD4 и индикаторът HG3 могат да бъдат пропуснати.

Тънките проводници са запоени към посребрените равнини на емитерната плоча със сплав на Ууд. Емитерът е сглобен в алуминиева чаша с диаметър 45 ... 50 mm (долната част на корпуса на оксидния кондензатор). Височината му - 23 ... 25 mm - се посочва по време на монтажа. В центъра на дъното на стъклото се пробива отвор за фитинг, през който ще се изведе коаксиален кабел с дължина 1 ... 1,25 m, свързващ ултразвуковата глава с електронната част на ехолота. Емитерната плоча е залепена с лепило 88-N към диск от мека микропореста гума с дебелина 10 мм. По време на монтажа кабелната оплетка се запоява към фитинга, централният проводник - към изхода на облицовката, залепен към гумения диск, изходът на другата радиаторна облицовка - към кабелната оплетка. Така сглобеният емитер се изтласква в стъклото. Повърхността на плочата на излъчвателя трябва да бъде 2 mm под ръба на стъклото. Стъклото се фиксира строго вертикално и се излива до ръба с епоксидна смола. След като се навие, краят на емитера се шлайфа с фино зърнеста шкурка, докато се получи гладка равна повърхност. Запоете двойника на конектора X1 към свободния край на коаксиалния кабел.

Установяване на ехолота

За да създадете ехолота, ще ви трябва осцилоскоп и цифров честотен брояч. Включете захранването, проверете работоспособността на устройството за броене: ако то работи, тогава индикаторите трябва да показват числото 88.8.

За да настроите генератора на референтна честота, ще ви е необходим честотен брояч. Той е свързан чрез резистор със съпротивление 5,1 kOhm към изхода (пин 4) на елемента DD1.2 и чрез промяна на позицията на тримера в бобината L1 (приблизително чрез промяна на капацитета на кондензатора C18), задайте желаните 7500 Hz.

За измерване на дълбочината на резервоар долната част на ултразвуковата глава се потапя във вода с 10…20 mm. По-добре е да има специална плувка за нея.

(Войцехович В., Федорова В. Радио. 1988, № 10, стр. 32 ... 36)

radio-uchebnik.ru

Самоделен мини ехолот на микроконтролера Atmel ATMega8L

LCD от мобилен телефон nokia3310

Представям на вашето внимание авторска разработка - домашен мини ехолот на микроконтролера Atmel ATMega8L и LCD от мобилния телефон nokia3310. Устройството е проектирано да бъде повторено от радиолюбител със средна квалификация, но мисля, че всеки може да повтори дизайна. Опитах се да представя материала по такъв начин, че читателите в достъпна форма да дадат повече полезна информацияпо тази тема. Надявам се, че повторението на дизайна ще ви донесе много удоволствие и полза.

Ще се радвам да отговоря на вашите въпроси / пожелания / коментари и да помогна при повторението на дизайна.

На Ваше разположение, Алекс

Ехолот, сонар (сонар) - съкратено за звукова навигация и обхват. Ехолотът съществува от 40-те години на миналия век, а технологията е разработена по време на Втората световна война за проследяване на вражески подводници. През 1957 г. Lowrance представи първия в света транзисторизиран сонар за спортен риболов.

Ехолота се състои от следните основни функционални блокове: микроконтролер, предавател, сензор-емитер, приемник и дисплей. Процесът на откриване на дъното (или рибата) в опростена форма е както следва: предавателят излъчва електрически импулс, сензорът-емитер го преобразува в ултразвукова вълна и я изпраща във водата (честотата на тази ултразвукова вълна е такава че не се усеща нито от човек, нито от риба). Звуковата вълна се отразява от обекта (дъно, риба, други обекти) и се връща към сензора, който я преобразува в електрически сигнал (вижте фигурата по-долу).

Приемникът усилва този върнат сигнал и го изпраща към микропроцесора. Микропроцесорът обработва получения сигнал от сензора и го изпраща на дисплея, където вече виждаме изображението на обектите и топографията на дъното в удобна за нас форма.

На какво трябва да обърнете внимание: ехолота чертае долния релеф само в движение. Това твърдение следва от принципа на работа на ехолота. Тоест, ако лодката е неподвижна, тогава информацията за топографията на дъното остава непроменена и последователността от стойности ще се състои от същите, абсолютно идентични стойности. Това ще начертае права линия на екрана.

Първият въпрос, който съм сигурен, че читателите ще имат, е "Защо толкова малък дисплей?" Затова веднага ще отговоря: този „мини-сонар“ е разработен по молба на приятел от това, което беше под ръка. И тези импровизирани средства се оказаха ATMega8L, дисплей от nokia3310 и някакъв емитер с обозначение f=200kHz. Можете също да попитате дали е възможно да се преработи програмата/схемата за различен, по-голям дисплей? да. Теоретично това е възможно.

Моят дизайн се различава от описаните ехолоти с използването на графичен LCD дисплей, което дава предимства на устройството при показване на полезна информация.

Цялата конструкция е сглобена в кутията "Z14". Захранването се осигурява от 9V GP17R9H батерия. Максималната консумация на ток е не повече от 30 mA (в авторската версия 23 mA).

Сега за възможностите на ехолота. Работната честота е 200 kHz и е конфигурирана за конкретен съществуващ радиатор. Софтуерът реализира възможността за измерване на дълбочина до 99,9 метра. Но ще кажа веднага: максималната дълбочина, която ехолота може да „види“, до голяма степен ще зависи от параметрите на използвания излъчвател. Моят дизайн досега е тестван само на водоем с максимална дълбочина около 4 м. Устройството показа отлични резултати. Доколкото е възможно, ще се опитам да тествам работата на ехолота на по-големи дълбочини, което ще бъде докладвано на читателите.

И така, нека да преминем към схемата. Схема на мини ехолота показано на фигурата по-долу:

Основните функционални блокове на ехолота: управляваща верига (т.е. микроконтролер ATMega8L), предавател, излъчвател, приемник, дисплей, клавиатура, схема за зареждане на батерията.

Ехолота работи по следния начин: микроконтролерът на изхода PB7 генерира управляващ сигнал (правоъгълни импулси log. "0") с продължителност приблизително 40 μs. Този сигнал задейства 400 kHz главен осцилатор на IC4 за определеното време. След това сигналът се подава към IC5 чипа, където честотата на сигнала се разделя на 2. Сигналът от IC5 се подава към буферния етап на IC6 чипа и след това към превключвателите Q3 и Q4. Освен това сигналът от вторичната намотка на трансформатора T1 се подава към пиезоелектричния сензор-емитер LS2, който изпраща ултразвукови съобщения към външната среда.

Сигналът, отразен от дъното/препятствието, се приема от преобразувателя-емитер и се подава към входа на приемника, който е сглобен на чипа SA614AD в типично включване (вижте листа с данни за SA614AD). Диодният модул BAV99 на входа на приемника ограничава входното напрежение на приемника в момента на работа на предавателя.

Сигналът от приемника се подава към компаратора на чипа LM2903, чиято чувствителност се регулира от микроконтролера.

Трансмитерният трансформатор T1 е навит на ядро K16 * 8 * 6, изработено от ферит M1000NM. Първичната намотка е навита в 2 проводника и съдържа 2x14 оборота, вторичната - 150 оборота от тел PEV-2 0,21 mm. Първо се навива вторичната намотка. Половинките на първичната намотка трябва да бъдат "опънати" по цялата дължина на сърцевината. Намотките трябва да бъдат изолирани една от друга със слой лакирана кърпа или трансформаторна хартия.

Сега най-интересната и проблематична част: сензорът на излъчвателя. Първоначално този проблем беше решен за мен: вече имах готов емитер. Ами ти?
Вариант 1: закупуване на готов сензор.
Вариант 2: направете го сами от пиезокерамика TsTS-19.

Когато мигате микроконтролера ATMega8L, настройте битовете на предпазителя според снимката по-долу:

Пълна информация за производството, конфигурацията, фърмуера и ръководството за използване на мини ехолота

вижте в прикачения архив!

Въпроси и пожелания _ собственоръчно изработен ехолот _ мини ехолота_файлове\
Инструкции _ домашен ехолот _ мини ехолота_файлове\
настройка _ домашен ехолот _ мини ехолота_файлове\
фърмуер _ домашен ехолот _ мини ехолота_файлове\
връзки _ домашна търсачка за риба _ мини търсачка на риба_файлове\
диаграма и описание _ самостоятелно направен ехолот _ мини файлове на ехолота\
Теория _ домашен ехолот _ мини ехолота_файлове\
Файлове _ домашно търсач на риба _ мини търсач на риба_файлове\
снимка на устройството _ самостоятелно направен ехолот _ мини ехолота_файлове\
echolot_v1.43.dch
echolot_v1.53.dch
pcb_v1.53_A4.doc
pcb_v1.53_components.doc
plata_v2.doc
0012.gif
firmware_demo_v1.0.hex
firmware_demo_v1.1.hex
firmware_demo_v1.2.hex
firmware_demo_v1.5.hex
Въпроси и пожелания _ самоделен ехолот _ мини ехолот.html
Инструкции _ домашен ехолот _ мини ехолот.html
настройка _ домашен ехолот _ мини ехолот.html
фърмуер _ самостоятелно направен ехолот _ мини ехолот.html
връзки _ домашен ехолот _ мини ехолот.html
схема и описание _ домашен ехолот _ мини ехолот.html
Теория _ домашен ехолот _ мини ехолот.html
Файлове _ домашен ехолот _ мини ехолот.html
снимка на устройството _ самостоятелно направен ехолот _ мини ехолот.html
fuse_bits.jpg
gen400kHz.jpg
mini-sonar_circuit_v1.53.jpg
mini-sonar_review_01.jpg
MH2009V.pdf
SA614AD.pdf
mini-sonar_circuit_v1.43.PNG
mini-sonar_circuit_v1.43_800x600.png
echolot_user_manual.zip

В момента рибарите са много популярни сред рибарите и спортистите.
Какво дава ехолотарибар?
Отговорът на този въпрос изглежда е доста прост - ехолотатърси и намира риба и това е основната му цел. Въпреки това, недвусмислеността на този отговор може да изглежда абсолютно справедлива само за начинаещ риболовец. Всеки повече или по-малко грамотен рибар знае, че рибата не се разпределя равномерно в пространството на водоемите, а се събира в определени места, определени от релефа на дъното, резките промени в дълбочините и дори температурните разлики между водните слоеве. Интерес могат да представляват корчове, камъни, ями, растителност. С други думи, рибата търси не само къде е по-дълбоко, но и къде е по-добре да пренощува, да ловува, да се маскира и да се храни. Следователно, основната задача на ехолота е да определи дълбочините на резервоара и да проучи топографията на дъното.
Блокова схема, която обяснява конструкцията и работата на ехолота, е показана на фиг. 1. Тактов генератор G1 контролира взаимодействието на възлите на устройството и осигурява работата му в автоматичен режим. Генерираните от него къси (0,1 s) правоъгълни импулси с положителна полярност се повтарят на всеки 10 s.

С предната си част тези импулси настройват цифровия брояч PC1 на нула и затварят приемника A2, което го прави нечувствителен към сигнали за продължителността на предавателя. Падащият часовников импулс задейства предавателя A1, а излъчвателят-сензор BQ1 излъчва кратък (40 µs) ултразвуков импулс за изследване към дъното. В същото време електронният ключ S1 се отваря и колебанията на референтната честота от 7500 Hz от генератора G2 се подават към цифровия брояч PC1.

В края на предавателя приемникът А2 се отваря и придобива нормална чувствителност. Отразеният от дъното ехо сигнал се приема от сензора BQ1 и след усилване в приемника затваря ключа S1. Измерването е завършено и индикаторите на брояча PC1 подчертават измерената дълбочина. Следващият тактов импулс отново превежда брояча PC1 в нулево състояние и процесът се повтаря.

принципен схема на ехолотас граница на измерване на дълбочина до 59,9 m е показано на фиг. 2. Неговият предавател е push-pull генератор на базата на транзистори VT8, VT9 с трансформатор T1, настроен на работната честота. Положителната обратна връзка, необходима за самовъзбуждане на генератора, се създава от веригите R19C9 и R20C11." Генераторът генерира импулси с продължителност 40 μs с радиочестотно запълване. Работата на предавателя се управлява от модулатор, състоящ се от единичен вибратор на транзистори VT11, VT12, който образува модулиращ импулс с продължителност 40 μs, и усилвател на базата на транзистор VT10 Модулаторът работи в режим на готовност, задействащите тактови импулси идват през кондензатора C14.

приемник за ехолотасглобени по схемата за директно усилване. Транзисторите VT1, VT2 усилват ехо сигнала, получен от емитер-сензор BQ1, транзистор VT3 се използва в амплитудния детектор, транзистор VT4 усилва открития сигнал. Единичен вибратор е сглобен на транзистори VT5, VT6, което осигурява постоянството на параметрите на изходните импулси и прага на чувствителност на приемника. Приемникът е защитен от импулса на предавателя чрез диоден ограничител (VD1, VD2) и резистор R1.

Приемникът използва принудително изключване на единичния вибратор на приемника, използвайки транзистора VT7. Положителен часовников импулс влиза в основата му през диода VD3 и зарежда кондензатора C8. Отваряйки се, транзисторът VT7 свързва основата на транзистора VT5 на единичния вибратор на приемника към положителния захранващ проводник, като по този начин предотвратява задействането му от входящи импулси. В края на тактовия импулс кондензаторът C8 се разрежда през резистора R18, транзисторът VT7 постепенно се затваря и приемникът с един изстрел придобива нормална чувствителност. Цифровата част на ехолота е сглобена на микросхеми DD1-DD4. Включва ключ на елемента DD1.1, управляван от RS тригер на елементите DD1.3, DD1.4. Началният импулс за броене се подава към тригера от модулатора на предавателя през транзистора VT16, крайният импулс е от изхода на приемника през транзистора VT15.

Генераторът на импулси с примерна честота на повторение (7500 Hz) е монтиран на елемента DD1.2. Веригата с отрицателна обратна връзка е съставена от резистор R33 и намотка L1, водещи елемента към линейна секция на характеристиката. Това създава условия за самовъзбуждане с честота, определена от параметрите на веригата L1C18. Генераторът се настройва точно на определената честота с тример за намотка.

Сигналът на референтната честота се подава през ключа към трицифрен брояч DD2-DD4. Настройва се в нулево състояние от ръба на тактовия импулс, идващ през VD4 диода към R входовете на микросхемите.

Тактовият генератор, който контролира работата на ехолота, е сглобен на транзистори с различни структури VT13, VT14. Скоростта на повторение на импулса се определя от времевата константа на веригата R28C15.

Индикаторните катоди HG1-HG3 се захранват от генератор на базата на транзистори VT17, VT18.

Бутон SB1 ("Контрол") се използва за тестване на устройството. Когато го натиснете, клавишът VT15 получава затварящ импулс и индикаторите на ехолота подчертават произволно число. След известно време часовниковият импулс превключва брояча и индикаторите трябва да показват числото 888, което показва, че ехолота работи.

Ехолота е монтиран в кутия, залепена от удароустойчив полистирол. Повечето от частите са поставени на три печатни платки от фолио от фибростъкло с дебелина 1,5 мм. На единия от тях (фиг. 3) е монтиран предавателя, на другия (фиг. 4) - приемника, на третия (фиг. 5) цифровата част на ехолота отвори за захранващия ключ Q1 (MT -1), върху капака бяха пробити бутонът SB1 (KM1-1) и гнездото VR-74-F на коаксиалния конектор XI и беше изрязан прозорец за цифрови индикатори.

Ехолота използва резистори MLT, кондензатори KLS, KTK и K53-1. Транзисторите KT312V и GT402I могат да бъдат заменени с всякакви други транзистори от тези серии, MP42B - с MP25, KT315G - с KT315V. Чиповете от серията K176 са взаимозаменяеми със съответните аналози от серията K561, вместо чипа K176IEZ (DD4), можете да използвате K176IE4. Ако ехолота ще се използва на дълбочина не повече от 10 m, броячът DD4 и индикаторът HG3 могат да бъдат пропуснати.

Намотките на трансформатора Т1 се навиват с тел PELSHO 0.15 върху рамка с диаметър 8 мм с феритна (600NN) тример с диаметър 6 мм. Дължина на намотката - 20 мм. Намотка I съдържа 80 оборота с кран от средата, намотка II - 160 оборота. Трансформаторът Т2 е направен върху феритен (3000NM) пръстен с размер K16X10X4.5. Намотка I съдържа 2X 180 оборота на тел PEV-2, 0,12, намотка 11-16 навивки на тел PEV-2, 0,39. Намотка L1 (1500 оборота на тел PEV-2 0,07) е навита между бузите върху рамка с диаметър 6 мм, изработена от органично стъкло. Диаметърът на бузите е 15, разстоянието между тях е 9 мм. Тример - от бронираната магнитна верига SB-1a от карбонилно желязо.

Ултразвуковият емитер-сензор на ехолота е изработен на базата на кръгла пластина с диаметър 40 и дебелина 10 мм от бариев титанат. Тънки (0,2 мм в диаметър) оловни проводници са запоени към посребрените му плоскости със сплав на Ууд. Сензорът е сглобен в алуминиева чаша от оксиден кондензатор с диаметър 45 ... 50 mm (височина - 23 ... 25 mm - се посочва по време на монтажа). В центъра на дъното на стъклото се пробива отвор за фитинг, през който ще влезе коаксиален кабел (RK-75-4-16, дължина 1 ... 2,5 m), свързващ сензора с ехолота . Сензорната плоча е залепена с 88-N лепило към 10 мм дебел диск от мек микропорест каучук.

По време на монтажа кабелната оплетка се запоява към фитинга, централният проводник - към изхода на сензорната облицовка, залепен към гумения диск, изходът на другата облицовка - към кабелната оплетка. След това дискът с плочата се избутва в стъклото, прекарвайки кабела в монтажния отвор и фитингът се фиксира с гайка. Повърхността на титанатната плоча трябва да се задълбочи в стъклото на 2 mm под ръба му. Стъклото се фиксира строго вертикално и се излива до ръба с епоксидна смола. След като смолата се втвърди, повърхността на сензора се шлайфа с фино зърнеста шкурка, докато се получи гладка равнина. Запоете двойника на конектора XI към свободния край на кабела.

За да установите ехолота, имате нужда от осцилоскоп, цифров честотомер и захранване от 9 V. Включете захранването, проверете работоспособността на устройството за броене: ако работи, тогава индикаторите трябва да показват числото 88.8. Когато натиснете бутона SB1, трябва да се появи произволно число, което с пристигането на следващия импулс на часовника отново трябва да бъде заменено с числото 88.8.

След това настройте предавателя. За да направите това, сензор е свързан към ехолота, а осцилоскоп, работещ в режим на готовност, е свързан към намотката 11 на трансформатора T1. На екрана на осцилоскопа с пристигането на всеки тактов импулс трябва да се появи импулс с RF запълване. Тримерът на трансформатора T1 (ако е необходимо, изберете кондензатор C10) постига максимална амплитуда на импулса, която трябва да бъде най-малко 70 V.

Следващият етап е създаването на примерен честотен импулсен генератор. За да направите това, честотомерът през резистор със съпротивление 5,1 kOhm е свързан към щифт 4 на микросхемата DD1. При честота от 7500 Hz генераторът се настройва с тример за намотка L1. Ако в същото време тримерът заеме позиция, далеч от средната, се избира кондензатор C18.

Приемникът (както и модулаторът) е най-добре настроен за ехо, както е описано в [I]. За да направите това, сензорът е прикрепен с гумена лента към крайната стена на пластмасова кутия с размери 300X100X100 mm (за да се премахне въздушната междина между сензора и стената, тя се смазва с технически вазелин). След това кутията се пълни с вода, диодът VD3 се отстранява от приемника и към изхода на приемника се свързва осцилоскоп. Критерият за правилната настройка на приемника, модулатора на предавателя, както и качеството на ултразвуковия сензор е броят на ехо сигналите, наблюдавани на екрана, в резултат на множество отражения на ултразвуковия импулс от крайните стени на кутията. За увеличаване на видимия брой импулси се избират резистори R2 и R7 в приемника, кондензатор C13 в модулатора на предавателя и се променя позицията на тримера на трансформатора T1.

За да регулирате устройството за забавяне на включване на приемника, диодът VD3 се запоява на място, резисторът R18 се заменя с променлив (съпротивление 10 kOhm) и с негова помощ първите два ехо сигнала изчезват на екрана на осцилоскопа. След измерване на съпротивлението на въведената част от променливия резистор, той се заменя с константа със същото съпротивление. След настройка броят на ехо сигналите на екрана на осцилоскопа трябва да бъде най-малко 20.

За измерване на дълбочината на резервоар най-добре е сензорът да се фиксира върху поплавък, така че долната му част да е потопена във вода с 10 ... 20 mm. Можете да прикрепите сензора към стълб, с който се потапя за кратко във вода, докато измервате дълбочината. При използване на ехолота в алуминиева лодка с плоско дъно за измерване на плитки дълбочини (до 2 m), трансдюсерът може да бъде залепен на дъното вътре в лодката.

Трябва да се отбележи, че в слънчеви дни яркостта на цифровите индикатори може да е недостатъчна. Може да се увеличи чрез замяна на батерията Korund (Krona) с източник на захранване с малко по-високо напрежение, например батерия, съставена от осем батерии D-0,25 (това няма да изисква никакви промени във веригата и дизайна на устройството ).

Малко теория

Как виждаме риба с ехолота?
Звуковите вълни на сонара се отразяват от физически подвижни обекти (т.е. места, където скоростта на звука се променя). Рибите са предимно вода, но разликата между скоростта на звука във водата и газа във въздушния мехур на рибата е толкова голяма, че позволява звукът да се отразява и връща. Въздушният мехур позволява на рибата да остане на определена дълбочина без помощта на перки (подводниците са изградени на същия принцип). Следователно с помощта на ехолота ние „виждаме“ не самата риба, а нейния въздушен мехур, което като цяло е същото за рибаря. Има балон - има и риба. Но все пак трябва да знаете, че всеки пълен с газ въздушен мехур, подобно на струя въздух в тръба на орган, има своя собствена естествена честота. Когато звукови вълни със същата честота достигнат мехурчето, той резонира и резонансната честота е няколко пъти по-висока от честотата на самата вълна. Следователно „целта“ изглежда по-голяма, отколкото е в действителност.

Ако погледнем по-дълбоко, тонът на резониращите въздушни мехурчета се определя от налягането на водата, размера и формата на мехурчето и физическите препятствия в самата риба.
Тези фактори се променят, когато рибата се движи вертикално през различни дълбочини.

Как сонарът показва риба?
Фигурата показва типичен „овален пирони“ (дъга), образуван от модела на движение на една риба от центъра към ъглите или ъгъла на конуса, когато лодката е неподвижна. Същият ефект може да се създаде, ако лодката се движи, а рибата е неподвижна. Но рядко виждате тази перфектна дъга, защото рибата, която търсите, винаги се движи извън дъгата, а не непременно на нивото или в центъра. Колкото по-голям е овалът на ноктите, толкова по-голяма е рибата, нали? Не, не е задължително.

Риба със същия размер, плуваща в центъра на дъгата към повърхността, може да остане в дъгата за кратко време и следователно да остави малък отпечатък. Ако същата риба бъде притисната към дъното и премине през центъра на дъгата, тя ще удари целевата зона за по-дълъг период от време и ще даде по-голям сигнал. Най-общо казано, рибата ще изглежда по-малка, колкото по-близо е до трансдюсера, и по-голяма, колкото по-далеч е.
Това е точно обратното на това, което очите ни виждат кога слънчева светлина. Вариации в този идеален "овал на ноктите" могат да възникнат по редица причини. Рибата плува нагоре и надолу, преминава през външните ръбове на дъгата под неправилни ъгли, лодката се движи бавно или бързо, рибата може да бъде толкова близо до дъното, че частично да навлезе в „мъртвата зона“. Например, ще откриете, че ято от правилната риба, разположено в тесен клъстер в хоризонтален слой, образува голяма дъга, но с ъгли, които се различават малко от белега на една риба. Така че, ще видите много вариации на тази "овална" форма на ноктите, но не забравяйте, че това е нормален дисплей, който се връща от риба.
Има една обща грешка за всички рибари, за която малко рибари знаят или дори се замислят, а това е, че всичко ИЗГЛЕЖДА така, сякаш е под лодката, а всъщност не е така.

Чертежът показва какво наистина се случва под водата с нашия звуков конус и нашето впечатление от него въз основа на мигаща скала или 2D изображение.

Фигурата показва как всички ехолоти дават грешка при отчитането на рибата между лодката и дъното.
Това се дължи на факта, че устройството се опитва да подреди всички риби, които намери в конуса, в една права линия, което ни убеждава, че рибата е точно под дъното на лодката.
Фигурата също така ни показва какво се случва, когато две (или повече) риби бъдат намерени на едно и също разстояние (от трансдюсера), когато те всъщност са в противоположните краища на конуса.
Всички те са маркирани от ехолота като намиращи се на едно и също разстояние и следователно се показват като една риба.
Риболов с ехолотамного интересно, освен това добавя увереност и в резултат на това уловка.